基于共面圆的双目立体视觉分步标定法 (2010年)

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文件名称：基于共面圆的双目立体视觉分步标定法 (2010年)
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文件格式：PDF
更新时间：2021-05-31 22:38:58
工程技术 论文 计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定,针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出了一种简单有效的分步标定方法.先用预标定法得到左右摄像机主点坐标参数,然后再用TSAI两步法获得左右摄像机的内外参数,最后以左摄像机光心为世界坐标系原点,通过坐标转换关系,进而得到双目视觉的各种标定参数.该方法实验要求低,不需要移动摄像机。通过实验,验证了该方法能够准确、有效地求出各标定参数。