文件名称：HeuristicA:A *搜索的边界层启发式
文件大小：32KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 03:49:35
MATLAB
启发式A-边界层启发式 此存储库包含用于计算A *搜索的边界层启发式算法的算法。 边界层的概念是从流体动力学中借来的，它被定义为障碍物附近的区域，这样一旦非完整车辆进入，它就必须换挡才能逃脱。 根据边界层的位置，车辆可以更好地评估进入这些区域的后果，从而更快地到达目标节点。 有关算法的详细信息，请参阅： C. Liu，Y。Wang和M. Tomizuka，“在类似迷宫的环境中基于搜索的非完整路径规划的边界层启发法”，在IEEE智能车辆研讨会上。 IEEE，2017年，第831-836页。 | 运行test_BLheuristics.m以查看结果。
【文件预览】：
HeuristicA-master
----vis_BLH.m(613B)
----test_line_corner.m(401B)
----LICENSE(1KB)
----test_BLHeuristics.m(1KB)
----vis_BLH_3D.m(3KB)
----grid_worlds()
--------twenty_by_forty_easy.csv(6KB)
--------twenty_by_forty.csv(6KB)
--------maze.csv(20KB)
----map_for_test.mat(291B)
----boundary_layer_3D.jpg(26KB)
----map2line.m(2KB)
----README.md(977B)
----BLHeuristics.m(6KB)
----findcorner.m(976B)
----primitive_set.csv(2KB)