文件名称：最优控制问题实例-最优控制理论基础课件
文件大小：468KB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-16 03:19:27
最优控制
1.2最优控制问题实例 快速到达问题 考虑一个机构（如车皮）W，其质量为m，沿着水平的轨道运动，不考虑空气的阻力和地面对车皮的摩擦力，把车皮看成一个沿着直线运动的质点，x(t)表示车皮在t时刻的位置，u(t)是施加在车皮上的外部控制力 ，希望选择一个控制函数u(t)使车皮在最短时间内到达并静止在坐标原点，即到达坐标原点时速度为零. 分别表示车皮在t时刻的位置和速度 状态方程