【文件属性】：
文件名称：NodeRover:2015年NodeBots日的漫游车机器人
文件大小：11.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-19 20:31:11
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节点漫游
为2015年国际NodeBots日布里斯班活动设计的机器人套件
这些套件的物理零件由AnnaGerber和nog3设计，并在The Edge的3D打印机和激光切割机上制造。
车轮和车轴通过修改使用OpenSCAD文件的生成的文件创建 。 阅读有关TrinketRover的更多信息
该设计适用于基于Arduino Uno的大型机器人，其车轮直接连接至较大的连续旋转伺服器，而不是使用原始的卡合车轮。
底座是用丙烯酸激光切割而成的，因此比原始设计的3D打印底座更坚固，并且激光切割还可以降低制造时间和材料成本，并且基于纸板的原型制作，然后在Illustrator中绘制最终布局。
使用电缆扎带将伺服器连接到激光切割基板的想法来自SimpleBot（尽管这种设计不会直接重复使用任何SimpleBot零件）。 但是，我们正在重复使用的漫游器导航代码
机器人的构建说明在此处，也以PDF的形
【文件预览】：
NodeRover-master
----buttons.js(729B)
----servo.js(303B)
----README.md(3KB)
----potentiometer.js(281B)
----botnavigation.js(2KB)
----expansion-board.js(437B)
----seven-segment.js(2KB)
----blink.js(604B)
----docs()
--------mission documents()
--------expansion board schematic()
--------BuildaNodeRover.pdf(7.82MB)
----package.json(323B)
----temperaturesensor.js(289B)
----physical()
--------partslist.csv(1KB)
--------base.cdr(515KB)
--------back wheel.stl(66KB)
--------front wheel.stl(402KB)
--------front axle.stl(37KB)
--------sonar_mount_double.stl(24KB)
----ping.js(414B)
----piezo.js(688B)
----lightsensor.js(482B)