文件名称：步进电机S曲线.zip
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-11-30 10:14:42
步进电 曲 源
研究步进电机曲线加减速时找来的资料，开始以为是.c的，花了41分，感觉有点不值得，步进电机自适应曲线 .m格式，需要的可以拿去研究下
【文件预览】：
41分下载来的 步进电机S曲线
----SCurve()
--------JointTrajectorySCurve.m(2KB)
--------SCurvePara.m(647B)
--------SCurveScaling.m(2KB)