四元数旋转:使用四元数实现一个或多个向量关于另一个向量(或多个向量)的旋转。-matlab开发

时间:2024-06-21 15:04:06
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文件名称:四元数旋转:使用四元数实现一个或多个向量关于另一个向量(或多个向量)的旋转。-matlab开发

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更新时间:2024-06-21 15:04:06

matlab

提供一个向量(或一组向量)关于另一个向量(或一组向量)的旋转的实现。 当多个向量围绕其他向量旋转时,集合的大小必须相同。 最少的错误检查,但已优化以在处理大量向量时加快执行速度。


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q_rotns.zip

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