科技创新3-C03设计报告

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文件名称：科技创新3-C03设计报告

文件大小：3.17MB

文件格式：DOC

更新时间：2011-11-10 07:55:53

计算机控制小车推球

本项目主要实现计算机控制小车推球的功能，即通过计算机与小车单片机之间进行串行通信，以控制小车推球到指定地点。可主要分为三个模块：小车单片机部分，图像处理部分和串行通信部分。各部分主要采用了VC++编程，小车以ATMEL公司的AT89S52芯片为核心，图像处理使用了OpenCV。