文件名称：油气管道检测用极低频磁信号收发系统的实验研究 (2014年)
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更新时间：2024-05-16 20:13:29
自然科学 论文
为保证油气管道的安全可靠运行，需定期使用智能机器人对油气管道进行检测和清管。为掌握智能机器人在油气管道中的运行位置，使用极低频磁信号收发系统对其进行跟踪。极低频磁信号收发系统主要由极低频磁发射机、接收机和远程监视中心组成。为保证收发系统能够应用于管道检测工程中，进行了一系列实验来验证收发系统的性能。首先实测了磁发射机的持续工作时间、工作频率、效率和磁感应强度等基本参数。然后在空旷场合下，当磁发射机以一定速度移动时，采集相隔一定距离处的接收线圈上的感应电压信号，并使用基于最小二乘的检测算法进行离线检测，证明