仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料

时间:2012-10-10 09:53:30
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文件名称:仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料

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更新时间:2012-10-10 09:53:30

仿生鱼推进与操作

电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置,包含详细的数学模型,当前国内外研究的大体情况等等


【文件预览】:
仿生鱼
----新月形尾鳍推进的流体力学分析.pdf(506KB)
----水下仿生机器鱼的研究进展IV_多仿生机器鱼协调控制研究.pdf(409KB)
----仿生机器人的研究现状及其发展方向.pdf(641KB)
----仿生水下机器人运动控制方法研究.pdf(398KB)
----三维摆动尾鳍的数值模拟.pdf(629KB)
----电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置()
--------000001.tif(52KB)
--------000005.tif(61KB)
--------000006.tif(38KB)
--------000002.tif(41KB)
--------000003.tif(62KB)
--------000004.tif(54KB)
--------000007.tif(21KB)
----行波推进仿生机器鱼.pdf(295KB)
----仿鱼推进器的研究现状与关键技术.pdf(1MB)
----仿生机器鱼的设计及其运动控制研究.pdf(228KB)
----机器鱼的运动仿真方法.pdf(1.59MB)
----机器人de新家族_机器鱼.pdf(656KB)
----仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析.pdf(270KB)
----水下仿生机器鱼的研究进展II_小型实验机器鱼的研制.pdf(266KB)
----多仿生机器鱼控制与协调.pdf(226KB)
----水下仿生机器鱼的研究进展III_水动力学实验研究.pdf(356KB)
----仿生机器鱼航行参数与航速关系的仿真研究.pdf(801KB)

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