文件名称：基于角点特征的几何形状中心定位 (2011年)
文件大小：285KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-18 07:17:42
工程技术 论文
图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键针对同一图像有多个儿何形状的问题,首先利用开源计算机视觉库openCV对原图像进行区域分割,得到目标区域的边缘,其次将每个区域进行像素填充;然后用Harris算法进行角点检测;最后根据角点坐标再计算中心点,并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Hams和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较。实验证明,这种中心定位算法不但提高了准确率和效率,而且误差可以减小到1个像素以内。