复杂环境下运动目标跟踪 (2008年)

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文件名称：复杂环境下运动目标跟踪 (2008年)

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更新时间：2024-07-02 17:20:22

自然科学 论文

主要针对复杂背景环境下的非刚体运动目标,采用基于核密度加权的颜色模型粒子滤波器算法对目标进行跟踪。利用巴特查里亚距离作为判据检测跟踪错误,并以此指导跟踪过程的恢复。仿真实验表明,该方法能够对复杂环境下的运动目标进行有效跟踪,并且有较强的抗干扰能力和自动恢复能力。