文件名称：基于粒子滤波的部分对应点集刚体配准算法
文件大小：8.36MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-20 18:46:34
配准; 粒子滤波; 迭代最近点; 部分对应点集; 刚体变换
为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.