文件名称：倒立摆：MATLAB 文件的集合，可用于分析倒立摆并为其设计控制器。-matlab开发
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更新时间：2024-06-21 13:13:21
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倒立摆； 分析、设计和实现是 MATLAB 函数和脚本以及 SIMULINK 模型的集合，可用于分析倒立摆系统并为其设计控制系统。 倒立摆是控制工程中最重要的经典问题之一。 扫帚平衡（推车上的倒立摆）是非线性、不稳定控制问题的一个众所周知的例子。 当使用柔性扫帚代替刚性扫帚时，这个问题变得更加复杂。 其控制的复杂性和难度随着其灵活性而增加。 这个问题一直是控制工程师的研究兴趣。 然而，在本次提交中，我们仅使用刚性扫帚分析了倒立摆。 本研究的目的是稳定倒立摆，以便快速准确地控制轨道上滑架的位置，以便在此类运动期间钟摆始终竖立在倒立位置。 倒立摆 (IP) 是控制工程领域中最难控制的系统之一。 由于其在控制工程领域的重要性，分配给控制工程专业的学生分析其模型并根据 PID 控制规律提出线性补偿器已成为一项选择任务。 本次提交的工作已在巴基斯坦卡拉奇工业电子工程研究所的仪表和控制实验室
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