航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计.pdf

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文件名称：航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计.pdf
文件大小：3.97MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 04:37:43
论文研究 航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计.pdf,为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题，采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中，基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器，再结合参考模型确定系统的滤波器，进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能，进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响，提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10-3)°、(5.224 74×10-4)°，与传统设计相比，补偿误差分别减小了41.99%、41.73%，提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。