月球软着陆自主组合导航研究 (2010年)

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文件名称：月球软着陆自主组合导航研究 (2010年)

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更新时间：2024-05-30 10:45:34

工程技术 论文

针对惯性测量单元（IMU）存在误差积累的特点，提出了利用探测器上的光学敏感器，通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置，根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹，通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析，并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。