SLAM_frontend-开源

时间:2021-06-29 12:02:35
【文件属性】:
文件名称:SLAM_frontend-开源
文件大小:781KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-29 12:02:35
开源软件 SLAM_frontend 实现处理传感器输出(例如图像)并为 SLAM++ 图形优化器生成输入的应用程序。
【文件预览】:
SLAM_frontend_release
----src()
--------.DS_Store(6KB)
--------mono_app()
--------stereo_app()
--------frontend()
--------spheron_app()
--------CMakeLists.txt(114B)
----bin()
--------.DS_Store(6KB)
--------mono_app(873KB)
--------uncalibrated_app(219KB)
--------stereo_app(312KB)
--------activity_app(137KB)
----build()
--------Doxyfile.txt(100KB)
--------.DS_Store(6KB)
----.DS_Store(12KB)
----include()
--------.DS_Store(10KB)
--------mono_app()
--------stereo_app()
--------frontend()
--------spheron_app()
--------CMakeLists.txt(114B)
----Readme.txt(83B)
----CMakeModules()
--------FindEigen.cmake(3KB)
--------.DS_Store(6KB)
--------FindOpenCV.cmake(20KB)
----lib()
--------libslam_frontend.a(29KB)
----macportsEigen()
--------install.sh(90B)
--------.DS_Store(6KB)
--------EigenConfig.cmake(3KB)
----CMakeLists.txt(9KB)

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