在ROS中实现多Realscene D455数据的读取并发布

时间:2022-03-09 15:19:34
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文件名称:在ROS中实现多Realscene D455数据的读取并发布

文件大小:6KB

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更新时间:2022-03-09 15:19:34

d455 ros

主要提供了一套完整的Ubuntu 20.04 + Realsense D455 + ROS noetic 的代码。 使用:roslaunch real_sense_multi realsense_multi_cam.launch 原地址:https://www.guyuehome.com/34429


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