文件名称：Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用 (2012年)
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更新时间：2024-06-12 11:56:14
自然科学 论文
磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理;并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理。结果表明:Von- drak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平滑数据序列能够反映出磁悬浮陀螺全站仪寻北力矩的变化趋势;与原始数据相比,Vondrak滤波平滑处理结果的均方根