复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪* (2008年)

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文件名称：复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪* (2008年)
文件大小：408KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 21:35:59
自然科学 论文 利用数字图像技术，针对车辆检测与跟踪的3个关键环节提出了新的方洗在背景估计环节，验证像素亮度值的高斯分布特性，并据此提出背景自回归估计算法，该算法能同时适应白天和夜间两种光环境．在多个运动对象的检测环节，提出并论证一种新的只需遍历像素1次的连通成分标记算法．在车辆跟踪环节，采用Kalman滤波方法，给出状态转移矩阵和观测矩阵，并讨论初始矢量的获取模型．另外，为解决车辆跟踪过程中常出现的半遮挡问题，利用图像相似度来匹配局部图块和全图块．实际道路上的实验表明，所提出的方法实用有效，其中车辆跟踪的准确率超过95