文件名称：基于高频微幅振动的微操作机器入实验系统 (2008年)
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更新时间：2024-06-10 20:06:12
工程技术 论文
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型，其微动机构为3一RUu纯移动并联机构，并在动平台设置有高频微幅振动单元。联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动，同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动。通过复合完成微切剖作业。设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统。结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证，试验表明，微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务，而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小。该系统可作为显微操作实验研究的物理平台。