几何约束等价性及等价迭代研究 (2007年)

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文件名称：几何约束等价性及等价迭代研究 (2007年)
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更新时间：2021-05-14 08:45:44
工程技术 论文 针对几何约束系统中不可构造的柔性复合顶点的求解问题，引入等价约束，分裂部分约束以打破柔性复合顶点的强耦合性，形成只包含简单顶点的求解序列。基于等价约束的性质和结构拓扑，研究了求解序列顶点存在与不存在实数解情况下，雅可比矩阵的求解方法，从而以少量分裂约束方程组对等价约束变量的等价迭代，或者柔性复合顶点的局部迭代，取代柔性复合顶点的整体数值迭代求解，降低迭代的维数，算法实现于几何约束求解引擎CBA(constraintbroadcastautoma．tion)中。