文件名称：dashboard:一个用于监控我们的机器人的网络应用
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 09:37:59
JavaScript
潘多拉仪表板 express / socket.io服务器负责从ROS主题收集数据并将其传输到所有连接的客户端。 该服务器是独立于ROS的，并且可以在可以ping您要监视的机器人的任何系统上运行。 配置 在utils/env.js上设置机器人的ip。 在机器人上运行和进行图像流传输。 安装 获取依赖 npm install 并构建应用 npm install -g gulp gulp build 最后安装 。 npm install -g pm2 运行服务器 使用启动启动快速服务器 npm start 或者 pm2 start bin/www 然后启动服务 pm2 start services.json 在漫游services/remotes上运行在services/remotes上找到的远程服务，但首先在remotes.json上填写正确的服务器ip。 pm2 st
【文件预览】：
dashboard-develop
----.jshintrc(841B)
----.gitignore(542B)
----mocks()
--------victim-info.py(1KB)
--------alerts.py(4KB)
--------mock.py(4KB)
--------action_client.py(775B)
----app.js(1KB)
----package.json(2KB)
----Makefile(296B)
----bin()
--------www(7KB)
----gulpfile.js(2KB)
----remotes.json(165B)
----services()
--------alerts.js(3KB)
--------remotes()
--------service.js(1KB)
--------agent-server.js(2KB)
--------csv.js(1KB)
--------temperature.js(312B)
--------signs-of-life.js(354B)
--------battery.js(304B)
--------thermal.js(319B)
--------co2.js(299B)
--------robot-state.js(1KB)
--------geotiff.js(1KB)
--------victim-info.js(2KB)
--------rosapi.js(2KB)
----LICENSE(1KB)
----public()
--------scripts()
--------index.html(4KB)
--------lib()
--------styles()
----views()
--------layout.hbs(173B)
--------error.hbs(74B)
--------index.hbs(47B)
----utils()
--------env.js(569B)
----spec()
--------support()
----services.json(2KB)
----README.md(1KB)