Kinect Depth Normalization:用周围25个值的统计模式填充kinect深度图像中的'0'深度值-matlab开发

时间:2021-05-30 09:44:27
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文件名称:Kinect Depth Normalization:用周围25个值的统计模式填充kinect深度图像中的'0'深度值-matlab开发
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更新时间:2021-05-30 09:44:27
matlab kinect 深度图像的像素值等于计算的对象/表面深度。 但是,吸收或散射 kinect IR 的区域(如光滑表面或锐利边缘)填充为零像素值(表示未计算的深度)。 这些具有缺失信息的区域(由零值表示)需要在使用深度图像之前进行填充。 这个填充过程是通过用周围 25 个像素的统计模式替换零值像素来完成的。 使用统计模式比使用统计平均值返回更清晰的边缘,因为模式仅将周围 25 个像素中的最大出现值插入到中心像素。 用法:[Q,R]=Kinect_DepthNormalization(depthImage) 函数输入:Kinect 深度图像(16 位 png) 函数输出:替换为零值的深度图像,图像中检测到的零像素数。 笔记: 该代码是Karl Sanford在Code Project( http://www.codeproject.com/Articles/317974/KinectD
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