文件名称：平面五杆并联机器人控制系统设计 (2009年)
文件大小：224KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 13:25:42
自然科学 论文
介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．
平面五杆并联机器人控制系统设计 (2009年)
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