机器人 齐次变换 位置与姿态的表达

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文件名称：机器人 齐次变换 位置与姿态的表达

文件大小：3.98MB

文件格式：PPT

更新时间：2013-12-04 10:35:45

机器人学 齐次变换 位置与姿态变换

机器人学的基础知识，有关于机器人的位置与姿态的简单变换，和生成传函tf