机器人 齐次变换 位置与姿态的表达 时间:2013-12-04 10:35:45 【文件属性】: 文件名称:机器人 齐次变换 位置与姿态的表达 文件大小:3.98MB 文件格式:PPT 更新时间:2013-12-04 10:35:45 机器人学 齐次变换 位置与姿态变换 机器人学的基础知识,有关于机器人的位置与姿态的简单变换,和生成传函tf 立即下载