文件名称：液压支架支护状态分类及感知原理研究-论文
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-27 18:11:24
液压支架 支护状态分类 几何稳定性
针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态，且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题，以两柱掩护式液压支架为例，基于液压支架三维空间受力模型，从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析，指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳：构建几何平衡方程，得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素；提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法，利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳：构建液压支架合力作用点的精确求解方程，通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知，并根据平衡区理论判定承载失稳类型。