文件名称：AVR单片机对陀螺进行滤波
文件大小：88KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-09-15 04:25:01
陀螺 AVR单片夹 C语言 卡尔曼
利用mage16单片机实现对陀螺的角速度进行卡尔曼滤波 最后实现角度输出，实现控制 比较不错
【文件预览】：
AVR_IMU_1
----AVR_IMU()
--------main.c(7KB)
--------timer.c(3KB)
--------timer.h(2KB)
--------AVR_IMU.aps(4KB)
--------kalman.h(2KB)
--------avr_imu.aws(602B)
--------integrator.h(2KB)
--------usart.h(3KB)
--------adc.h(3KB)
--------default()
--------kalman.c(4KB)
--------usart.c(7KB)
--------integrator.c(2KB)
--------adc.c(8KB)
--------README.TXT(3KB)