文件名称：磁场驱动的液态金属液滴的非常规运动
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更新时间：2024-05-19 09:06:15
研究论文
液态金属液滴的运动为实现微机电系统（MEMS），仿生模型和微流体技术中的各种应用提供了巨大的潜力。 然而，当前用于驱动液态金属液滴的技术或者与激烈的电化学React相关，或者需要通过将它们与其他材料涂覆/混合来改变其物理性质。 这些方法会产生气泡或损害液态金属的稳定性和流动性。 在这里，我们介绍了一种创新的方法，该方法利用磁场引起的洛伦兹力来控制液态金属小滴的运动。 显着地，与使用电化学在液态金属上形成表面张力梯度的方法相比，利用磁场来诱导致动避免了气泡的产生。 另外，洛伦兹力的使用避免了将液态金属与铁磁材料混合的需要，这可能损害液态金属的流动性。 最重要的是，我们发现液态金属液滴的滑动层的存在将其致动行为与固态金属球区分开。 我们研究了影响液态金属液滴驱动行为的参数，并探索了其操作背后的科学。 我们进一步进行了一系列概念验证实验，以验证我们用于驱动液态金属液滴的方法的可控性。 因此，我们认为与所报告的液态金属致动方法相比，该技术代表了一项重大进步，并且具有很容易被其他系统适应的潜力，从而可以推动MEMS致动和软机器人领域的发展。