关于达朗培尔定理 (1984年)

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文件名称：关于达朗培尔定理 (1984年)

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更新时间：2024-06-06 14:43:21

自然科学 论文

本文用相似变换方法,讨论了刚体运动学中的迭朗培尔定理。利用迹在相似变换中的不变性,找出轴方位、转角大小和转向,使之便于编制控制程序。