月球探测车的动力学建模与仿真分析 (2005年)

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文件名称：月球探测车的动力学建模与仿真分析 (2005年)
文件大小：3.62MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-12 08:23:28
自然科学 论文 针对月球的复杂地形环境，利用多体系统动力学的理论，将月球探测车作为一个多刚体系统，对其进行动力学分析，建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMs软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析，为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。