文件名称：DeepMimic：具有深度强化学习的动作模仿
文件大小：97.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-16 23:15:23
C++
介绍 SIGGRAPH 2018论文随附的代码：“ DeepMimic：基于示例的角色技能的指导深度强化学习”。 该框架使用强化学习来训练模拟人形生物，以模仿来自运动捕捉数据的各种运动技能。 项目页面： : 依存关系 sudo apt install libgl1-mesa-dev libx11-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt install mesa-utils sudo apt install clang sudo apt install cmake C ++： 项目符号2.88（ ） 从上面的链接下载Bullet 2.88，并使用以下命令进行安装。 ./build_cmake_pybullet_double.sh cd build_cmake sudo make install 本征（ ）（版本：3.3.7） m