文件名称：基于Kalman滤波器的非视距误差抑制算法 (2010年)
文件大小：407KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 05:02:33
工程技术 论文
针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题，提出一种基于Kalman滤波器的非视距（NLOS）误差抑制算法，将到达时间（TOA）测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量，根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性，确定Kalman滤波器过程方程的状态转移矩阵。以NLOS误差服从指数分布的情况为例进行仿真，结果表明，该算法在精度估计和算法计算量方面具有明显优势。