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文件名称：基于无人船与GIS的沉陷区水资源监测研究-论文
文件大小：7.62MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-08 09:01:09
无人船 沉陷水域 水下地形 水下库容 GIS
张集矿、谢桥矿、丁集矿、顾桥矿及顾北矿5对矿井是以往大规模开采煤矿，在矿井附近形成了大范围的沉陷水域，并且大部分沉陷水域处于无利用和网箱养鱼的现状。为了合理利用沉陷水域水资源，需要对其库容量和水下地形进行准确地获取。基于无人船测量水深精度高以及具有目标探测和自动避障等优点，对于40 000 m