文件名称：FTC6299:FTC6299 2014 - 2015 源代码
文件大小：190KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-01 14:12:55
C
FTC 团队 QUADX 6299 源代码 “libs.h” valInRange(float val, float threshold = 1.0) 测试 val 参数的绝对值是否小于阈值并返回一个布尔值 阈值参数默认为 1.0 getEncoderAverage(int leftMotor, int rightMotor) 对输入的两个参数求平均值并返回一个整数 如果左侧电机编码器或右侧电机编码器死机，则故障安全 setMotors(int left, int right) 将左侧驱动电机设置为输入的第一个参数，将右侧驱动电机设置为第二个参数 stopMotors() 停止所有驱动电机 moveTo(int power, int deg, float threshold = 2.0, long time = 5000, float cor = 4.0) 以 power 参
【文件预览】：
FTC6299-master
----teleop.c(6KB)
----teleop_libs.h(6KB)
----drivers()
--------lego-light.h(9KB)
--------mindsensors-pressure.h(6KB)
--------dexterind-nxtchuck.h(11KB)
--------mindsensors-sumoeyes.h(3KB)
--------hitechnic-irrecv.h(4KB)
--------hitechnic-touchmux.h(2KB)
--------hitechnic-sensormux.h(14KB)
--------mindsensors-pfmate.h(5KB)
--------mindsensors-angle.h(4KB)
--------hitechnic-protoboard.h(13KB)
--------DriverTemplate.h(1KB)
--------lego-energymeter.h(4KB)
--------mindsensors-numericpad.h(5KB)
--------math-matrix.h(8KB)
--------humarobotics-wifiblock.h(35KB)
--------eeprom.h(4KB)
--------benedettelli-nxt2wifi.h(29KB)
--------common-rs485.h(7KB)
--------mindensors-servo.h(8KB)
--------dexterind-flex.h(7KB)
--------mindsensors-irdist.h(7KB)
--------hitechnic-irseeker-v2.h(17KB)
--------hitechnic-pir.h(4KB)
--------mindsensors-magicwand.h(3KB)
--------mindsensors-nxtcam.h(13KB)
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--------mightyboard.h(2KB)
--------mindsensors-touchpanel.h(5KB)
--------mindsensors-touchmux.h(5KB)
--------hitechnic-compass.h(8KB)
--------common.h(13KB)
--------hitechnic-superpro.h(9KB)
--------maxim-max127.h(2KB)
--------dexterind-imu.h(17KB)
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--------dexterind-temp.h(3KB)
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--------microinfinity-cruizcore.h(5KB)
--------stats.h(3KB)
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--------pid.h(6KB)
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--------hitechnic-irlink-rcx.h(10KB)
--------hitechnic-irlink.h(16KB)
--------hitechnic-magfield.h(5KB)
--------philips-pcf8574.h(2KB)
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--------hitechnic-gyro.h(5KB)
--------hitechnic-colour-v2.h(14KB)
--------hitechnic-force.h(2KB)
--------common-light.h(2KB)
--------microchip-mcp23008.h(6KB)
--------codatech-rfid.h(10KB)
--------dexterind-pressure.h(4KB)
--------hitechnic-irseeker-v1.h(6KB)
--------hitechnic-eopd.h(4KB)
--------hitechnic-barometer.h(4KB)
--------mindsensors-lightsensorarray.h(5KB)
--------timer.h(3KB)
--------dexterind-compass.h(12KB)
--------lego-sound.h(2KB)
--------mindsensors-sensormux.h(3KB)
--------hitechnic-angle.h(8KB)
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--------hitechnic-accelerometer.h(5KB)
--------mindsensors-hid.h(5KB)
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----.gitignore(178B)
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----autonomous.c(2KB)