基于随机采样的运动规划综述 (2005年)

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文件名称：基于随机采样的运动规划综述 (2005年)

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更新时间：2024-06-01 11:58:44

自然科学 论文

综述了基于随机采样的运动规划方法。首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法；然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题；最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景。