文件名称：Kintinuous:实时大规模密集视觉SLAM系统
文件大小：23.22MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 16:17:46
cuda reconstruction slam C++
亲密的 实时密集的可视SLAM系统，仅使用低成本的商品RGB-D传感器，就可以实时在数百米范围内实时生成高质量的全局一致点和网格重建。 相关刊物 如果您以任何自己的方式使用我们的系统，请引用这些作品中最合适的（按照我们的喜好排序）： ，T。Whelan，M。Kaess，H。Johannsson，MF Fallon，JJ Leonard和JB McDonald ，IJRR '14 ，T。Whelan，M。Kaess，JJ Leonard和JB McDonald ，IROS '13 Odometry，T。Whelan，H。Johannsson，M。Kaess，JJ Leonard和JB McDonald ，ICRA '13 ， ， M.Kaess，MF Fallon，H.Johannsson，JJ Leonard和JB McDonald ，RSS RGB-D Workshop '
【文件预览】：
Kintinuous-master
----build.sh(4KB)
----LICENSE.txt(13KB)
----src()
--------frontend()
--------FindOpenNI2.cmake(3KB)
--------utils()
--------Kintinuous.cpp(875B)
--------PangoVis.cpp(20KB)
--------CudaComputeTargetFlags.cmake(2KB)
--------PangoVis.h(3KB)
--------backend()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------FindiSAM.cmake(856B)
--------MainController.h(3KB)
--------MainController.cpp(10KB)
--------FindSuiteSparse.cmake(3KB)
----vocab.yml.gz(23.13MB)
----README.md(13KB)
----.gitignore(39B)