水下航行器组合导航定位系统设计研究 (2009年)

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文件名称：水下航行器组合导航定位系统设计研究 (2009年)

文件大小：760KB

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更新时间：2024-06-02 18:07:32

自然科学 论文

为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和 软件流程。 通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易 DR 算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可 靠性和导航的精确性。