四元声传感器面阵快速测向算法及误差分析 (2009年)

时间:2024-06-18 14:35:37
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文件名称:四元声传感器面阵快速测向算法及误差分析 (2009年)

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更新时间:2024-06-18 14:35:37

工程技术 论文

为了对低速移动的声源目标进行较高实时性的方向跟踪,把四元声传感器面阵分为两个二元线阵,分别对目标进行测向,然后融合两组测量结果,给出了目标方位角的计算公式。根据线阵在被跟踪目标方位角不同时测向精度的不同,用加权因子增加较高精度的线阵测量结果的影响,降低误差较大的线阵测量结果的影响。该算法可对传感器阵列所在平面内任意方位的声源快速进行测向,完成一次测向只需对两对时间采样序列分别进行互相关运算,并可获得较高的定向精度,通过实验验证了该算法的精度和有效性。


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