悬挂控制系统

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文件名称：悬挂控制系统

文件大小：885KB

文件格式：DOC

更新时间：2015-12-20 16:59:15

悬挂控制系统

本系统以单片机和FPGA 构成的最小系统为控制核心，分为步进电机控制模块、红外检测模块、人机交互模块等部分。该系统可通过键盘任意设置坐标点参数；控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80cm 100cm白板上作自行设定的运动，物体携带画笔在白板上画出运动轨迹；控制物体沿板上标出的任意黑色间断曲线运动；实时显示物体所在位置的坐标。系统完成各项指标，界面友好。