基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略 (2014年)

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文件名称：基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略 (2014年)

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更新时间：2024-06-05 04:02:48

自然科学 论文

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。