文件名称：WoodScape:该存储库包含有关WoodScape数据集的工具和信息
文件大小：1.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 03:58:51
Python
WoodScape：用于自动驾驶的多任务，多摄像机鱼眼镜头数据集 该存储库包含有关WoodScape数据集的工具和信息。 更新（2021年4月15日）：校准文件（内部和外部参数）现在可以在我们的Google云端硬盘（ ）中找到。 可以在上找到有关校准过程的信息 更新（2021年3月5日）： WoodScape论文于2019年11月在ICCV上发表，我们宣布该数据集计划于2020年第一季度发布。不幸的是，为了符合EU GDPR的要求，需要出乎意料的数据保护政策和中国数据法。 具体来说，我们必须删除在中国记录的数据集的三分之一，并且还要聘请第三方匿名公司处理其余数据。 COVID情况以及随后的经济衰退对汽车行业的影响加剧了这种情况。 对于延迟发布超过一年，我们深表歉意。 最后，我们在Google云端硬盘（ ）中发布了第一组任务。 它具有8.2K图像以及几何任务所需的相应8.2K先前图像。
【文件预览】：
WoodScape-master
----scripts()
--------semantic_map_generator.py(4KB)
--------configs()
--------ann_utils.py(451B)
--------mappers()
--------parsers()
--------calibration()
--------box_2d_generator.py(6KB)
----README.md(8KB)
----data()
--------download.txt(96B)
----.gitignore(1KB)
----teaser.png(1.65MB)