文件名称:Autonomous Systems Development Platform-开源
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 00:33:47
开源软件
目的是创建一个平台来开发高性能导航和行为算法,然后将其很好地应用于现实世界的机器人。 所有开发都是跨平台的。 最初适用于Linux和Windows。 使用的语言:C / C ++,OpenG
【文件预览】:
Servo.cpp
WorldObject.cpp
Geometry.cpp
Sensor.h
Sensor.cpp
Vertex.h
Plane.cpp
TTIntersect.cpp
Craft.cpp
Geometry.h
Plane.h
TTIntersect.h
Vector3d.cpp
Ray.cpp
Program.cpp
World.h
Vertex.cpp
World.cpp
Program.h
Triangle.cpp
Craft.h
Ray.h
Constants.h
world02.txt
WorldObject.h
Triangle.h
world01.txt
Servo.h
Vector3d.h