论文研究-目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究.pdf

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文件名称：论文研究-目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究.pdf

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更新时间：2022-09-28 04:34:20

论文研究

基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题，针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题，提出了一种基于排序的粒子滤波算法，对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明，该方法减轻了粒子贫化的影响，提高了状态估计精度。