文件名称:Team-PI-Repo
文件大小:94KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-26 07:08:28
arduino teensy robocup
PI团队Teensy写生簿 程序是为Arduino 1.0.x编写的。 大师; slave1 ; slave2 ; 和slave3是在机器人上每个单独的Teensy上使用的实际程序。 在开发过程中用于调试/测试代码段的其他程序可以在文件夹Tests中找到。 您可能会在其中找到有趣的程序,例如arrayShift,它是一个可上下移动数组元素的程序(最终在库repo中的TSOP库中实现了该程序)。 对于我们的库(大多数程序依赖于这些库),请参阅我们的库存储库。 如有任何疑问,请随时与我联系。 该存储库中的源代码已获得MIT许可证(MIT)的许可。 有关详细信息,请参见LICENSE.txt。 版权所有(c)2015 Brian Chen
【文件预览】:
Team-PI-Repo-master
----slave2()
--------old.zip(3KB)
--------slave2.ino(8KB)
----master()
--------old.zip(9KB)
--------master.ino(49KB)
----slave1()
--------old.zip(3KB)
--------slave1.ino(15KB)
--------libraries()
----Tests()
--------slave2SPI()
--------dataFps()
--------README.txt(156B)
--------magCalib()
--------motorMotors()
--------teensylogic()
--------cosBenchmark()
--------arrayShift()
--------powerTSOPS()
--------ADNS9800_dwegmuis()
--------HardwareSerialSend()
--------adns9800_test_li()
--------xbee()
--------LSM9DS0_AHRS()
--------graphicstest()
--------softwareDecodeQuad()
--------readDigital()
--------serialDebugger()
--------graphicstestPJRC()
--------echoSerial1()
--------CapTouchPaint()
--------usb2serial()
--------LSM9DS0_compass()
--------ls()
--------encoderTest()
--------watchdog()
--------serial()
--------i2cFinder()
----README.md(887B)
----LICENSE.txt(1KB)
----slave3()
--------slave3.ino(18KB)
--------useless()