摄像机神经网络标定技术 (2002年)

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文件名称：摄像机神经网络标定技术 (2002年)

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更新时间：2024-06-04 11:43:32

自然科学 论文

利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信忠之间的关系，不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数，也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下，两摄像机的位置关系不需具体求出，而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意，并成功地用于机器人曲线跟踪的实验。