ekf_turtlebot:使用EKF的Turtlebot本地化

【文件属性】：
文件名称：ekf_turtlebot:使用EKF的Turtlebot本地化
文件大小：7.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 21:49:25
C 此文件夹包含三个文件，您需要安装它们才能运行本地化。 请按照以下说明进行安装： ar_tool，ar_kinect：1.要安装ar_tool和ar_kinect，您需要一个rosbuild工作区，请在终端中键入以下命令来创建它。 $ mkdir ~/rosbuild_ws $ cd ~/rosbuild_ws $ rosws init . /opt/ros/ replace version by your ros version (indigo,groovy,hydro....) 2. now copy ar_tool and ar_kinect in rosbuild_ws directory and use rosmake to build this stack- $ cp -r