文件名称：用于物体识别的特征空间方法及其姿态检测
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更新时间：2024-07-19 10:47:38
学术 论文
用于物体识别的特征空间方法及其姿势检测 用于物体识别的特征空间方法及其姿势检测 Toshiyuki Amano 日本名古屋工业大学电气与计算机工程系 466-8555 Akashi Yamaguchi Electronics & Information Technology Laboratory, Kobe Steel, Ltd ., Kobe, Japan 651-2271 Seiji Inokuchi 系统科学系，系统与人类科学系，大阪大学工程科学研究科，丰中，日本 560-8531 概要 范围图像是对象识别和姿势检测中的有用数据。 大多数利用距离图像的对象识别和姿势检测技术将从距离图像中提取的几何特征与几何模型进行比较。 然而，由于几何模型变得复杂，特征提取的稳定性和匹配组合的爆炸性增加，主题仅限于几何简单的对象。 以前，我们建议使用范围图像使特征空间匹配适应对象识别和姿态检测，并描述了具有缺失像素的范围图像的特征空间匹配。 由于距离图像直接表示形状，通过预先准备目标识别对象的形状模型，可以在计算机上生成虚拟距离图像，从而生成特征空间。 如果将多个距离图像组合为形状模型，