文件名称：相机在下面旋转平移处理.zip
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-10 05:03:47
Halcon
针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
【文件预览】：
相机在下面旋转平移处理
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----相机在下面旋转平移处理.hdev(3KB)
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