基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制 (2002年)

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文件名称：基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制 (2002年)

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更新时间：2024-06-01 11:53:31

自然科学 论文

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统，给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器，基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法，解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。仿真结果证明了算法的有效性。