基于双电流调节器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制 (2010年)

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文件名称：基于双电流调节器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制 (2010年)
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更新时间：2021-05-18 21:18:47
自然科学 论文 针对无刷直流电机存在的换相转矩脉动问题，以维持非换相电流恒定为目标，提出对电机换相区开通相和关断相的电流变化率分别进行控制的双电流调节器方案．分析了无刷直流电机换相过程，新方案采用PWM-ON调制方式．基于滑模变结构控制设计的主电流调节器，根据非换相电流偏差自动调节趋近速度，削弱了换相转矩脉动．换相区关断相占空比由辅调节器控制，采用模糊控制思想，根据反电势幅值实时确定占空比大小．基于无刷直流电机双闭环控制系统，利用Matlab软件对控制方案进行了仿真试验．结果表明，在电机高、低速换相区，双电流调节器都可正